澳门金莎娱乐网站:MIT研发的第三代无视觉猎豹

2019-10-27 01:39 来源:未知

电工电气网】讯

MIT团队最近研发出一款迷你机器人,不依靠视觉和任何外部传感器,全凭控制算法,可以纵身上桌,轻松爬上满是障碍物的楼梯,甚至能进行完美的后空翻。

机器人,要还是不要?这个特别的系列探索人类和机器之间不断进化的关系,研究机器人、人工智能和自动化对我们的工作和生活产生的影响。

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波士顿动力公司的智能机器人利用的是复杂的计算机视觉,但麻省理工学院的第三代猎豹机器人却采用了与之不同的策略。

粗糙的场地,完美后空翻

麻省理工学院研发的第三代无视觉猎豹机器人,重达80磅,体型约有一只拉布拉多犬那么大,可以在不使用摄像机或环境传感器的情况下在漆黑的房间里穿行,或者爬上一段有障碍物的楼梯。它依靠的是工程师们所说的“盲眼运动”(blind locomotion)——也就是它的机器人腿的反馈,以及它在黑暗中穿行时所需要的基于算法的平衡感。

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麻省理工学院机械工程学副教授Sangbae Kim在今天的新闻发布会上说:“机器人应该能够在不过度依赖视觉系统的情况下处理许多意想不到的行为。”

能当狗遛~~

Kim说:“视觉可能会有噪音,会有些不准确,有时甚至完全不可用。如果太过依赖视觉,机器人必须非常精确地定位,这会导致它行动很慢。因此,我们希望机器人更多地依赖触觉信息。这样,它可以在快速移动的同时处理意外的障碍。”

MIT团队这次公开的小型版的“迷你猎豹机器人”(Mini Cheetah robot),只有20磅重,其设计比波士顿动力著名的Spot Mini机器狗(它的重量约66磅,充满电可以运行90分钟)轻巧了许多。

该策略非常适合机器人在灾难区域或其他危险环境中进行活动。

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Kim说:“第三代猎豹机器人的设计目的是做各种各样的任务,这些任务涉及各种各样的地形条件,包括楼梯、路缘和布满障碍物的地面。我认为在非常多的场合中,我们会想让机器人代替人类去完成简单的任务。通过远程控制机器人去更安全地完成危险、肮脏和困难的工作。”

Spot Mini机器狗

Kim的团队为无视觉系统的猎豹机器人开发了两种新型算法。

迷你猎豹机器人被有意设计成不需依赖摄像头或任何外部传感器就能完成所有这些任务。它能灵活地“感受” 周围的环境,就像人能穿过伸手不见五指的房间一样。迷你猎豹机器人的这种无需视力的运动能力也部分归功于模型预测控制算法,该算法可以预测某条腿在踏出一步后应该施加多大的力。

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